feat: add actual robot model
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6 changed files with 18915 additions and 768 deletions
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@ -1,11 +0,0 @@
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Model Information:
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* title: Low Poly F/A-18 Hornet
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* source: https://sketchfab.com/3d-models/low-poly-fa-18-hornet-9b48c88e91ba40fc8f518b616f44f714
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||||
* author: cs09736 (https://sketchfab.com/cs09736)
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Model License:
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* license type: CC-BY-SA-4.0 (http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/)
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* requirements: Author must be credited. Modified versions must have the same license. Commercial use is allowed.
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This work is based on "Low Poly F/A-18 Hornet" (https://sketchfab.com/3d-models/low-poly-fa-18-hornet-9b48c88e91ba40fc8f518b616f44f714) by cs09736 (https://sketchfab.com/cs09736) licensed under CC-BY-SA-4.0 (http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/)
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BIN
client/public/static/models/robot-decimated-02.glb
Normal file
BIN
client/public/static/models/robot-decimated-02.glb
Normal file
Binary file not shown.
Binary file not shown.
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@ -1,754 +0,0 @@
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{
|
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"accessors": [
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"type": "VEC3"
|
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},
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|
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|
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|
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|
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0.0
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
},
|
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{
|
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|
||||
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|
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"componentType": 5126,
|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
],
|
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|
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|
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|
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|
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],
|
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"type": "VEC3"
|
||||
},
|
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{
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
],
|
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|
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-0.9659259915351868,
|
||||
-0.9659259915351868,
|
||||
-1.0
|
||||
],
|
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"type": "VEC3"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"bufferView": 1,
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
],
|
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|
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|
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|
||||
],
|
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"bufferView": 0,
|
||||
"byteOffset": 360,
|
||||
"componentType": 5125,
|
||||
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|
||||
"type": "SCALAR"
|
||||
},
|
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{
|
||||
"bufferView": 2,
|
||||
"byteOffset": 19344,
|
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"componentType": 5126,
|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
0.828994631767273,
|
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2.448202133178711
|
||||
],
|
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|
||||
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|
||||
-0.4696495532989502,
|
||||
-2.894035577774048
|
||||
],
|
||||
"type": "VEC3"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"bufferView": 2,
|
||||
"byteOffset": 100488,
|
||||
"componentType": 5126,
|
||||
"count": 6762,
|
||||
"max": [
|
||||
1.0,
|
||||
0.9996607303619385,
|
||||
1.0
|
||||
],
|
||||
"min": [
|
||||
-1.0,
|
||||
-1.0,
|
||||
-1.0
|
||||
],
|
||||
"type": "VEC3"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"bufferView": 1,
|
||||
"byteOffset": 6448,
|
||||
"componentType": 5126,
|
||||
"count": 6762,
|
||||
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|
||||
1.382123351097107,
|
||||
1.0000001192092896
|
||||
],
|
||||
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|
||||
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|
||||
-0.3820711672306061
|
||||
],
|
||||
"type": "VEC2"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"bufferView": 0,
|
||||
"byteOffset": 5784,
|
||||
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|
||||
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|
||||
"type": "SCALAR"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"bufferView": 2,
|
||||
"byteOffset": 181632,
|
||||
"componentType": 5126,
|
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"count": 108,
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
],
|
||||
"min": [
|
||||
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|
||||
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|
||||
0.3292185962200165
|
||||
],
|
||||
"type": "VEC3"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"bufferView": 2,
|
||||
"byteOffset": 182928,
|
||||
"componentType": 5126,
|
||||
"count": 108,
|
||||
"max": [
|
||||
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|
||||
0.9493585228919983,
|
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|
||||
],
|
||||
"min": [
|
||||
-0.93450927734375,
|
||||
0.34994035959243774,
|
||||
-0.14981554448604584
|
||||
],
|
||||
"type": "VEC3"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"bufferView": 1,
|
||||
"byteOffset": 60544,
|
||||
"componentType": 5126,
|
||||
"count": 108,
|
||||
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|
||||
0.75,
|
||||
0.7012776732444763
|
||||
],
|
||||
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|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
],
|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"bufferView": 0,
|
||||
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|
||||
"componentType": 5125,
|
||||
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|
||||
"type": "SCALAR"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"bufferView": 2,
|
||||
"byteOffset": 184224,
|
||||
"componentType": 5126,
|
||||
"count": 458,
|
||||
"max": [
|
||||
0.25538086891174316,
|
||||
0.1017007827758789,
|
||||
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|
||||
],
|
||||
"min": [
|
||||
-0.25538086891174316,
|
||||
-0.1249837875366211,
|
||||
-3.5668210983276367
|
||||
],
|
||||
"type": "VEC3"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"bufferView": 2,
|
||||
"byteOffset": 189720,
|
||||
"componentType": 5126,
|
||||
"count": 458,
|
||||
"max": [
|
||||
0.9996814727783203,
|
||||
0.9996814727783203,
|
||||
0.6308417916297913
|
||||
],
|
||||
"min": [
|
||||
-0.9996814727783203,
|
||||
-0.9996814727783203,
|
||||
-0.6931174397468567
|
||||
],
|
||||
"type": "VEC3"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"bufferView": 1,
|
||||
"byteOffset": 61408,
|
||||
"componentType": 5126,
|
||||
"count": 458,
|
||||
"max": [
|
||||
0.9998925924301147,
|
||||
0.6052115559577942
|
||||
],
|
||||
"min": [
|
||||
0.0001073777093552053,
|
||||
0.0001073777093552053
|
||||
],
|
||||
"type": "VEC2"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"bufferView": 0,
|
||||
"byteOffset": 48432,
|
||||
"componentType": 5125,
|
||||
"count": 1896,
|
||||
"type": "SCALAR"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"bufferView": 2,
|
||||
"byteOffset": 195216,
|
||||
"componentType": 5126,
|
||||
"count": 1993,
|
||||
"max": [
|
||||
0.457694411277771,
|
||||
0.019436508417129517,
|
||||
0.9355756044387817
|
||||
],
|
||||
"min": [
|
||||
-0.457694411277771,
|
||||
-0.5843615531921387,
|
||||
-1.0792063474655151
|
||||
],
|
||||
"type": "VEC3"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"bufferView": 2,
|
||||
"byteOffset": 219132,
|
||||
"componentType": 5126,
|
||||
"count": 1993,
|
||||
"max": [
|
||||
1.0,
|
||||
1.0,
|
||||
1.0
|
||||
],
|
||||
"min": [
|
||||
-1.0,
|
||||
-1.0,
|
||||
-1.0
|
||||
],
|
||||
"type": "VEC3"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"bufferView": 1,
|
||||
"byteOffset": 65072,
|
||||
"componentType": 5126,
|
||||
"count": 1993,
|
||||
"max": [
|
||||
1.0,
|
||||
1.0
|
||||
],
|
||||
"min": [
|
||||
0.0,
|
||||
0.0
|
||||
],
|
||||
"type": "VEC2"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"bufferView": 0,
|
||||
"byteOffset": 56016,
|
||||
"componentType": 5125,
|
||||
"count": 5028,
|
||||
"type": "SCALAR"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"bufferView": 2,
|
||||
"byteOffset": 243048,
|
||||
"componentType": 5126,
|
||||
"count": 832,
|
||||
"max": [
|
||||
0.457694411277771,
|
||||
-0.341027170419693,
|
||||
0.7706074714660645
|
||||
],
|
||||
"min": [
|
||||
-0.457694411277771,
|
||||
-0.6231322884559631,
|
||||
-1.1222631931304932
|
||||
],
|
||||
"type": "VEC3"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"bufferView": 2,
|
||||
"byteOffset": 253032,
|
||||
"componentType": 5126,
|
||||
"count": 832,
|
||||
"max": [
|
||||
1.0,
|
||||
0.9659259915351868,
|
||||
0.9659262299537659
|
||||
],
|
||||
"min": [
|
||||
-1.0,
|
||||
-0.965925931930542,
|
||||
-0.9659261107444763
|
||||
],
|
||||
"type": "VEC3"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"bufferView": 1,
|
||||
"byteOffset": 81016,
|
||||
"componentType": 5126,
|
||||
"count": 832,
|
||||
"max": [
|
||||
1.0,
|
||||
1.0
|
||||
],
|
||||
"min": [
|
||||
7.450580596923828e-08,
|
||||
0.5
|
||||
],
|
||||
"type": "VEC2"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"bufferView": 0,
|
||||
"byteOffset": 76128,
|
||||
"componentType": 5125,
|
||||
"count": 1440,
|
||||
"type": "SCALAR"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"asset": {
|
||||
"extras": {
|
||||
"author": "cs09736 (https://sketchfab.com/cs09736)",
|
||||
"license": "CC-BY-SA-4.0 (http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/)",
|
||||
"source": "https://sketchfab.com/3d-models/low-poly-fa-18-hornet-9b48c88e91ba40fc8f518b616f44f714",
|
||||
"title": "Low Poly F/A-18 Hornet"
|
||||
},
|
||||
"generator": "Sketchfab-12.68.0",
|
||||
"version": "2.0"
|
||||
},
|
||||
"bufferViews": [
|
||||
{
|
||||
"buffer": 0,
|
||||
"byteLength": 81888,
|
||||
"name": "floatBufferViews",
|
||||
"target": 34963
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"buffer": 0,
|
||||
"byteLength": 87672,
|
||||
"byteOffset": 81888,
|
||||
"byteStride": 8,
|
||||
"name": "floatBufferViews",
|
||||
"target": 34962
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"buffer": 0,
|
||||
"byteLength": 263016,
|
||||
"byteOffset": 169560,
|
||||
"byteStride": 12,
|
||||
"name": "floatBufferViews",
|
||||
"target": 34962
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"buffers": [
|
||||
{
|
||||
"byteLength": 432576,
|
||||
"uri": "scene.bin"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"materials": [
|
||||
{
|
||||
"doubleSided": true,
|
||||
"name": "clay",
|
||||
"pbrMetallicRoughness": {
|
||||
"baseColorFactor": [
|
||||
0.8,
|
||||
0.8,
|
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0.8,
|
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1.0
|
||||
],
|
||||
"metallicFactor": 0.0,
|
||||
"roughnessFactor": 0.4
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"doubleSided": true,
|
||||
"emissiveFactor": [
|
||||
0.214041,
|
||||
0.000464395,
|
||||
0.0
|
||||
],
|
||||
"name": "engine_inside",
|
||||
"pbrMetallicRoughness": {
|
||||
"baseColorFactor": [
|
||||
0.8,
|
||||
0.212337,
|
||||
0.0981736,
|
||||
1.0
|
||||
],
|
||||
"roughnessFactor": 0.742424
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"doubleSided": true,
|
||||
"name": "body_paint",
|
||||
"pbrMetallicRoughness": {
|
||||
"baseColorFactor": [
|
||||
0.465996,
|
||||
0.488985,
|
||||
0.522522,
|
||||
1.0
|
||||
],
|
||||
"metallicFactor": 0.1,
|
||||
"roughnessFactor": 0.5
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"doubleSided": true,
|
||||
"name": "glass",
|
||||
"pbrMetallicRoughness": {
|
||||
"baseColorFactor": [
|
||||
0.360226,
|
||||
0.603827,
|
||||
0.476213,
|
||||
1.0
|
||||
],
|
||||
"metallicFactor": 0.7,
|
||||
"roughnessFactor": 0.0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"doubleSided": true,
|
||||
"emissiveFactor": [
|
||||
1.0,
|
||||
0.0571504,
|
||||
0.00509488
|
||||
],
|
||||
"name": "after_burner",
|
||||
"pbrMetallicRoughness": {
|
||||
"baseColorFactor": [
|
||||
0.4407909999999996,
|
||||
0.17297200000000015,
|
||||
0.08980889999999998,
|
||||
1.0
|
||||
],
|
||||
"metallicFactor": 0.0,
|
||||
"roughnessFactor": 0.5
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"doubleSided": true,
|
||||
"name": "strut",
|
||||
"pbrMetallicRoughness": {
|
||||
"baseColorFactor": [
|
||||
0.616618,
|
||||
0.6473,
|
||||
0.692071,
|
||||
1.0
|
||||
],
|
||||
"metallicFactor": 0.1,
|
||||
"roughnessFactor": 0.5
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"doubleSided": true,
|
||||
"name": "tyre",
|
||||
"pbrMetallicRoughness": {
|
||||
"baseColorFactor": [
|
||||
0.00424211,
|
||||
0.00424211,
|
||||
0.00424211,
|
||||
1.0
|
||||
],
|
||||
"metallicFactor": 0.0,
|
||||
"roughnessFactor": 0.6
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"meshes": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Object_0",
|
||||
"primitives": [
|
||||
{
|
||||
"attributes": {
|
||||
"NORMAL": 1,
|
||||
"POSITION": 0,
|
||||
"TEXCOORD_0": 2
|
||||
},
|
||||
"indices": 3,
|
||||
"material": 0,
|
||||
"mode": 4
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Object_1",
|
||||
"primitives": [
|
||||
{
|
||||
"attributes": {
|
||||
"NORMAL": 5,
|
||||
"POSITION": 4,
|
||||
"TEXCOORD_0": 6
|
||||
},
|
||||
"indices": 7,
|
||||
"material": 1,
|
||||
"mode": 4
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Object_2",
|
||||
"primitives": [
|
||||
{
|
||||
"attributes": {
|
||||
"NORMAL": 9,
|
||||
"POSITION": 8,
|
||||
"TEXCOORD_0": 10
|
||||
},
|
||||
"indices": 11,
|
||||
"material": 2,
|
||||
"mode": 4
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Object_3",
|
||||
"primitives": [
|
||||
{
|
||||
"attributes": {
|
||||
"NORMAL": 13,
|
||||
"POSITION": 12,
|
||||
"TEXCOORD_0": 14
|
||||
},
|
||||
"indices": 15,
|
||||
"material": 3,
|
||||
"mode": 4
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Object_4",
|
||||
"primitives": [
|
||||
{
|
||||
"attributes": {
|
||||
"NORMAL": 17,
|
||||
"POSITION": 16,
|
||||
"TEXCOORD_0": 18
|
||||
},
|
||||
"indices": 19,
|
||||
"material": 4,
|
||||
"mode": 4
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Object_5",
|
||||
"primitives": [
|
||||
{
|
||||
"attributes": {
|
||||
"NORMAL": 21,
|
||||
"POSITION": 20,
|
||||
"TEXCOORD_0": 22
|
||||
},
|
||||
"indices": 23,
|
||||
"material": 5,
|
||||
"mode": 4
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Object_6",
|
||||
"primitives": [
|
||||
{
|
||||
"attributes": {
|
||||
"NORMAL": 25,
|
||||
"POSITION": 24,
|
||||
"TEXCOORD_0": 26
|
||||
},
|
||||
"indices": 27,
|
||||
"material": 6,
|
||||
"mode": 4
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"nodes": [
|
||||
{
|
||||
"children": [
|
||||
1
|
||||
],
|
||||
"matrix": [
|
||||
2.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
4.440892098500626e-16,
|
||||
-2.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
2.0,
|
||||
4.440892098500626e-16,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
],
|
||||
"name": "Sketchfab_model"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"children": [
|
||||
2
|
||||
],
|
||||
"name": "root"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"children": [
|
||||
3
|
||||
],
|
||||
"matrix": [
|
||||
1.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
2.220446049250313e-16,
|
||||
1.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
-1.0,
|
||||
2.220446049250313e-16,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
],
|
||||
"name": "GLTF_SceneRootNode"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"children": [
|
||||
4,
|
||||
5,
|
||||
6,
|
||||
7,
|
||||
8,
|
||||
9,
|
||||
10
|
||||
],
|
||||
"name": "aircraft_0"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"mesh": 0,
|
||||
"name": "Object_4"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"mesh": 1,
|
||||
"name": "Object_5"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"mesh": 2,
|
||||
"name": "Object_6"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"mesh": 3,
|
||||
"name": "Object_7"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"mesh": 4,
|
||||
"name": "Object_8"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"mesh": 5,
|
||||
"name": "Object_9"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"mesh": 6,
|
||||
"name": "Object_10"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"scene": 0,
|
||||
"scenes": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Sketchfab_Scene",
|
||||
"nodes": [
|
||||
0
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -6,6 +6,7 @@
|
|||
import Hornet from '../models/Hornet.svelte'
|
||||
import { Vector3 } from 'three'
|
||||
import { onMount } from 'svelte'
|
||||
import RobotDecimated from '../models/RobotDecimated.svelte'
|
||||
|
||||
function vectorFromObject() {
|
||||
let ideal: Vector3 = new Vector3()
|
||||
|
|
@ -100,8 +101,9 @@
|
|||
|
||||
<T.DirectionalLight position={[3, 10, 7]} />
|
||||
|
||||
<Hornet
|
||||
position.y={1}
|
||||
<RobotDecimated
|
||||
scale={[10, 10, 10]}
|
||||
position.y={0}
|
||||
on:create={({ ref }) => {
|
||||
$mesh = ref
|
||||
}}
|
||||
|
|
@ -110,7 +112,8 @@
|
|||
<Grid
|
||||
sectionColor={'#ff3e00'}
|
||||
sectionThickness={1}
|
||||
fadeDistance={125}
|
||||
cellSize={6}
|
||||
cellColor={'#cccccc'}
|
||||
gridSize={40}
|
||||
infiniteGrid
|
||||
/>
|
||||
|
|
|
|||
18909
client/src/lib/Dashboard/Visualization/models/RobotDecimated.svelte
Normal file
18909
client/src/lib/Dashboard/Visualization/models/RobotDecimated.svelte
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